首先你確定你要的減速機類型，然后確定輸入的功率和輸出需要的轉矩，再根據輸入軸的轉速和所需要的輸出軸的轉速，算出減速機的速比。根據實際使用情況如：每天工作時間、沖擊負荷、開關頻率等等來確定工況系數。
盡量選用接近理想減速比：減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。
扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的最大轉矩值(TP)，是否超過減速機之最大負載扭力。
減速機型號選擇及注意事項：適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定。選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上最大使用軸徑。若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
根據選擇的機型號、負載轉距、傳動比、輸出轉速確定所需的電機規格。
1、減速機用在什么設備上，以便確定安全系數SF（SF=減速機額定功率處以電機功率），安裝形式（直交軸，平行軸，輸出空心軸鍵，輸出空心軸鎖緊盤等）等
2、提供電機功率，級數（是4P、6P還是8P電機）
3、減速機周圍的環境溫度（決定減速機的熱功率的校核）
4、減速機輸出軸的徑向力和軸向力的校核。需提供軸向力和徑向力。
